3.2.2. Смешанное произведение

Смешанным произведением трех векторов A, B и С называется величина

Abc = a [B,C]

(скалярное произведение векторов А и [B,C]).

Векторы называются Компланарными, если существует плоскость, параллельная им.

Из определения векторного произведения вытекает, что векторы A, B и С компланарны в том и только в том случае, если А ^ [B,C]. Тем самым

Abc = 0 A, B, С компланарны.

Тройка некомпланарных векторов A, B и С называется Правой, если угол меду векторами А и [B,C] – острый. В противном случае тройка называется Левой. Множество всех систем декартовых прямоугольных координат распадается на два класса. Один класс – правые системы координат, в которых тройка базисных векторов I, J, K – правая, другой класс – левые системы координат, в которых тройка базисных векторов I, J, K – левая.

Рис. 4

На рис. 4 А) – правая система координат, а B) – левая система координат.

Смешанное произведение обладает следующими свойствами:

1. Для некомпланарных векторов

Где VAbc – объем параллелепипеда, построенного на векторах A, B и С.

Рис. 5

Доказательство.

Объем параллелепипеда, построенного на векторах A, B и С, равен произведению площади основания |[B,C]| на высоту H = |A||cos Q|, где Q - угол между векторами А и [B,C] (см. рис. 8.5). Поэтому

Знак смешанного произведения совпадает со знаком cos Q, который положителен, если тройка правая, и отрицателен в противном случае.

2. Для любых векторов A, B и С

Abc = bca = cab = – acb = – cba = – bac.

Доказательство.

Из предыдущего свойства вытекает, что при перестановке сомножителей в смешанном произведении может измениться лишь знак произведения. Остается заметить, что тройки, получаемые по схеме из рис. 8.6 (начиная с любого вектора), имеют одинаковую ориентацию. При движении по этой схеме в противоположном направлении ориентация меняется.